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总之，尽管 ESWL 需要专业知识，并且现在不被认为是卓越的治疗方法，但如果我们继续看到新模型的演变和人工智能激增的趋势，它可能会再次成为输尿管镜检查的强大竞争对手。
体外冲击波碎石术（ESWL）是肾结石的唯一非侵入性治疗方法。它不需要手术室、麻醉或住院。它的作用多年来不断发展，如今ESWL正在从许多结石中心和泌尿科慢慢消失。我们介绍了ESWL治疗自1959年诞生以来的历史和作用，以及随后几年的发展。我们还详细介绍了其应用及其对 1985 年第一个意大利碎石中心的影响。几个世纪以来，ESWL扮演着不同的角色：在早期，它是开放手术和经皮肾镜碎石术（PCNL）的绝佳替代品，然后随着微型镜的引入而衰落。目前，尽管ESWL不被认为是一种卓越的治疗方法，但更新的模型正在出现。随着新技术和人工智能的应用，这种技术可以成为与泌尿科治疗并驾齐驱的不错选择。
体外冲击波碎石术（ESWL），是过去十年腔内泌尿外科发展的一面镜子。新技术和人工智能的应用，体外碎石是与微创治疗并驾齐驱的选择。
体外冲击波碎石术（ESWL）是肾结石的唯一非侵入性治疗方法。它不需要手术室、麻醉或住院。它的作用多年来不断发展，如今ESWL正在从许多结石中心和泌尿科慢慢消失。我们介绍了ESWL治疗自1959年诞生以来的历史和作用，以及随后几年的发展。我们还详细介绍了其应用及其对 1985 年第一个意大利石材中心的影响。几个世纪以来，ESWL扮演着不同的角色：在早期，它是开放手术和经皮肾镜碎石术（PCNL）的绝佳替代品，然后随着微型镜的引入而衰落。目前，尽管ESWL不被认为是一种卓越的治疗方法，但更新的模型正在出现。随着新技术和人工智能的应用，这种技术可以成为与泌尿科微创治疗并驾齐驱的不错选择。
尿石症是最常见的泌尿系统疾病之一，患病率为1%-20%，取决于地理、饮食、遗传和气候因素[1]。在干旱和炎热的气候中，以及男性中，这种情况比在女性中更为常见，尽管在过去几年中，两性之间的比率几乎相等。与过去的观点相反，尿石症现在被认为是一种全身性疾病;其发病率和危险因素与糖尿病、肥胖症、高血压、代谢性疾病、心血管疾病和慢性肾脏病相关。此外，结石形成者的生活质量比非结石形成者差[1，2]。
肾结石的治疗取决于各种因素，目前，我们有很多技术和方法可供使用，从最具侵入性的开放手术到非侵入性体外冲击波碎石术（ESWL）[3，4，5，6] (图1).
肾结石和输尿管结石的治疗流程（灵感来自 EAU 指南。埃德恩。在 2022 年阿姆斯特丹 EAU 年会上发表 [1]）。
ESWL不仅是非侵入性的，而且是唯一不需要手术室，住院和麻醉的治疗方法。所涉及的程序如下所述。
在ESWL期间，外部产生的冲击波通过身体组织传递并集中在结石上。冲击波以两种不同的方式起作用，在压缩阶段施加正压，在拉伸阶段施加负压，导致结石碎裂。剪切应力、压缩和剥落是体外冲击波碎石术中发生的主要物理现象。此外，还有三种主要的冲击波发生器：压电、电磁和电液[7]。
体外治疗的主要适应证是肾结石不大于 15 mm，密度低于 800 HU，皮肤与结石的距离为 12 cm 或更小。在提出治疗之前，需要考虑患者的栖息地和解剖结构，以及凝血功能障碍或肾动脉瘤等合并症[1]。
与经皮肾镜取石术（PNL）和输尿管镜检查（URS）相比，SWL的总体并发症较少，约1%需要住院治疗，例如肾脏症状性血肿或肾破裂引起的肾切除术（文献中只有少数病例）。
目前，ESWL正在从许多结石中心和部门慢慢消失，许多内泌尿科医生不再适应这种手术，尽管它是一种更便宜和安全的技术。这可能是因为它多年来的大量使用不利于患者的选择，并直接导致更多的再次手术。
此外，年复一年，ESWL正被全新的手术技术和技术所掩盖，这些技术和技术需要使用手术室和麻醉。
有鉴于此，本综述的目的是全面概述ESWL从诞生到现在的历史，特别是通过分析意大利第一台公共碎石机的历史。
确定体外碎石术诞生的时间和地点并非易事。1950年，俄罗斯工程师Lew Alexandrovitch Yutkin使用内窥镜电液发生器为冲击波分解肾结石的原理申请了专利。在观察闪电如何在水下粉碎原木并将相同的原理应用于板后，他产生了这个想法。
该技术的首次医学应用于1959年由Victor Goldberg（拉脱维亚共和国）里加市立医院泌尿科主任）实现。根据Yutkin的指示，工程师Leo W. Rese创造了一个脉冲发生器和一个电石探针，这使得Victor Goldberg能够成功地进行第一次电动液压碎石术[3]。
该装置由冷凝器架和双极电极组成，在 1970 年代初期得到有效使用。一年后，使用连续超声进行非接触式结石破碎的想法开始引起热情的科学家的注意。不幸的是，当应用于生物组织时，引起的损害太大，无法继续这个项目。然而，非接触式碎片的概念从未被完全放弃[8，9]。
在德国多尼尔研究所，在1960年代末和1970年代初，对冲击波对固体材料的影响进行了深入研究。当时，多尼尔研究所是一家飞机制造商，关注雨水和微陨石引起的超音速飞机凹痕和侵蚀。
1966年，在多尼尔公司，偶然发现了冲击波对人体组织的影响。在高速弹丸实验期间，一名员工在弹丸击中板的同一时刻触摸了板。他感觉到身体里有某种东西，就像“电击”一样，但测量结果显示没有电。产生的冲击波从盘子传播到他的手，进入他的身体[10]。
这就是发现冲击波对生物组织的影响的方式，并启动了对动物组织的首次测试[9，11]。
第一个实验性冲击波集中在肾结石上，由水下火花放电产生，随后通过半椭球体[10，12]。
从1968年到1971年，德国国防部支持的一项研究计划研究了冲击波与动物生物组织之间的相互作用[5]。
工程师和医生之间的以下调查和合作导致了一个共同的目标——使用冲击波分解肾结石。一开始，这个想法的技术和医学见解并没有很好地定义，但它逐渐发展和实施。1971年，Haeusler和Kiefer报道了第一次使用冲击波在体外分解肾结石，而无需与结石直接接触。随后进一步进行了非接触式结石崩解的体外实验[10]。
1974年，多尼尔研究所的物理学家证明了肾结石的成功分解。德国研究与科学部支持名为“ESWL应用”的研究计划，组建的学者和德国泌尿科医生团队包括艾森伯格，乔西，布伦德尔，施密特，福斯曼和赫普等巨头。他们从体外开始，后来在体内进行实验阶段。
当时，没有任何技术可以充分测量冲击波的膨胀，这导致了压电压力探头的发展。此外，虽然第一个原型有一个橡胶膜，不允许最佳的冲击波传输，但第二个原型中集成了一个水浴。这一点，以及其他一些小的调整是必要的，以赋予第一个官方碎石机 - TM1 生命。动物实验始于1975年，由同一组泌尿科医生领导。他们通过将人肾结石放入狗的肾盏系统来测试机器的功效[11，12，13，14]。同年晚些时候，一台带有集成超声扫描仪的TM2碎石机建成[9，11]。不幸的是，使用超声破碎结石并没有被证明不是特别成功，这就是1978年安装X射线]。在证明使用X射线的双平面光学系统可以对肾结石进行3D定位之后，很快就建造了第一台人体模型碎石机（HM1）[13，15]，并将其放置在慕尼黑Klinikum Grosshadern的路德维希-马克西米利安大学。为了产生更小的碎片，在增加发射频率的同时降低了冲击波能量。使用这些功率/频率设置，肾脏损伤的可能性也降低了。有趣的是，在碎石机准备好用于日常实践后，技术开发人员拒绝承担患者安全的责任，因此所有进一步的临床应用完全取决于这支勇敢的医生团队。此外，为了提高志愿者的技能和专业知识，开始对志愿者进行使用HM1定位肾结石的强化培训[9，11]。
1980年是肾结石治疗革命中最激动人心的一年。7月1日，第一位病人使用HM9体外碎石机进行治疗。他成功地通过了所有的碎片，没有与手术相关的并发症。然而，另一个意想不到的问题出现了——冲击波引起的期末期收缩。心电图触发冲击波脉冲迅速解决了这种不便，但迄今为止尚无解释[11，2]。同年，发表了关于这种新技术的第一批研究;然而，该技术本身尚未被广泛接受。事实上，美国泌尿外科协会拒绝接受有关该技术的提交演示文稿。第二年对于欢迎这种现代、非侵入性肾结石治疗至关重要。取得了一些重要的里程碑，从归因于该程序的名称开始 - “体外冲击波碎石术”或ESWL，今天是Dornier MedTech Systems的注册商标，随后建立了迄今为止有效的主要禁忌症。最初，该手术需要麻醉，药物通过鞘内途径给药，但不久后被硬膜周围取代。当该程序被证明是安全和可行的时，建造了具有改进的光学和人体工程学系统的HM1982碎石机。终于，经过近十年的努力和奉献，年，世界上第一个碎石中心在德国慕尼黑成立。
另一方面，美国的第一个研究始于 1980 年代初，体外冲击波碎石术 （ESWL） 作为一种完全无创的疗法，用于分解肾脏和输尿管内的结石，于 1983 年推出。在FDA批准后，第一台碎石机于1984年在印第安纳波利斯安装并运行[9，11]。
芬利森是世界知名的结石病专家。他是一位聪明的研究人员和临床医生，他在尿石症领域的开创性工作使他在泌尿外科领域享誉全球，并且是美国冲击波碎石术的六个原始共同研究者之一[17]。
1985年，在慕尼黑（德国）首次用ESWL对胆囊结石进行临床治疗，1986年，在美因茨测试了不带浴缸的碎石机原型[10]。
到 1985 年底，全世界已经有 3 台 HM1980 碎石机在运行。有趣的事实：著名的“C型臂”透视系统是现代碎石机的主要特征之一，由以色列医疗制造商Direx Medical Systems Ltd.在8年代后期构思和开发[9，]。
1985 年 1970 月，第一台全国性公共碎石机抵达热那亚，距 FDA 批准仅一年。这种新颖的非侵入性技术的引入从根本上改变了意大利大都市肾结石和输尿管结石的管理。从 3000 年到碎石师到来的那一刻，我们部门进行了 30 多次肾结石开放手术，正因为如此，我们诊所的泌尿科医生非常欢迎。为了充分容纳它，热那亚的“肾结石中心”（Centro Calcolosi）是在几个月前特意建造的。虽然由意大利最优秀的建筑师和工程师构思和规划，但它的建造是由我们致力于尿石症的泌尿科医生监督和仔细指导的，特别是博蒂诺博士，他后来成为该部门的负责人 年。他对碎石机周围壁的高度和直径进行了一些小的修改，以获得更多的隔音效果，并改进了面向空间的分布。
患者的热情也在增长，到1986年340月，其中3人已经接受了Dornier HM44的治疗。它迅速成为尿石症最常用的治疗方法，即使与同期输尿管镜检查（220 分）和经皮肾镜碎石术（ 分）等外科手术相比（图2).当时，由于缺乏放射设备，腔内泌尿外科无法取代开放手术。另一方面，碎石机能够治疗更多的患者，几乎取代了PCNL和开放手术。使用仅两年后，PCNL和OS就被赋予了明确的适应症，并重新引入我们的日常实践中。
原始文章中的图表比较了1970年至1986年热那亚大学医院我们部门肾结石的手术和非手术治疗。
至于结石的位置、大小和成分，大多数 ESWL 处理的尿石是草酸钙型、钙质和大约 10 毫米。此外，所有患者在接受治疗后都接受了腹部X射线随访，以评估治疗本身的疗效。一般来说，79%的患者在3个月内被宣布为无结石，如果结石是输尿管，这一比例上升到85%。我们需要考虑到，这是我们中心使用 ESWL 之初的数据，无石率与今天报道的费率没有太大区别。几个月过去了，对多尼尔机器的热情越来越高。在Puppo博士的带领下，我们的设备团队甚至提出了ESWL结石治疗的指标（结石体积x尿路感染/尿路依从性x患者配合）。
碎石机的黄金时代始于1989年，一直持续到2004年，当时我们每年至少治疗800例患者[15，19]。这要归功于压电碎石机的引入，该碎石机提供了减少痛苦治疗的可能性。对多尼尔HMIII也进行了一些小的调整，例如安装新发电机和扩大半椭球体。这增加了冲击波进入的面积，从而减少了对治疗区域的压力，这有助于减轻疼痛。
在手术室里，治疗的组合变得越来越频繁;例如，鹿角结石同时接受经皮肾镜碎石术和体外碎石术治疗。这种减瘤技术提供了输尿管导管的定位，首先从下花萼进入肾盂，启动PCNL，释放肾盂-输尿管连接处，并扩张肾腔以有利于残留碎片的通过。随后采用体外方法处理主要残留碎片[16，20]。
在那个时期，随着新的碎石机的出现，麻醉已成为过去，ESWL 成为门诊治疗。此前住院时间约为2.8日[15，19]。在治疗之前，唯一使用的药物是用于镇静的丙嗪和用于镇痛的安奈卓。给患者的建议如下：在治疗后的第一天和第三天（在咨询转诊泌尿科医生之前）控制腹部X光检查，并仅在需要时口服抗生素和镇痛。1%的患者报告了需要住院治疗的并发症，我们见证了将其作为门诊手术的巨大好处：肾结石治疗的成本大大降低，患者更满足于避开手术室。当然，在难以治疗的位置有一些结石，例如放置在异位肾前萼和髂输尿管中的结石;然而，对ESWL的要求仍在增长。因此，关于如何治疗他们提出了许多建议，正是我们的团队在 1987 年 17 月提出了后来被全球接受的位置——ESWL，患者处于俯卧位。该位置降低了辐射暴露，使其对患者更安全，目前，它是首选位置。
这台机器为肾结石提供了门诊、无痛治疗，大大降低了医院成本，并避免了与患者相关的重大手术风险？每个人都想分一杯羹！公司想要生产它，泌尿科医生想要使用它，患者希望接受治疗。
仍然有制造商无法生产出以多尼尔HMIII的水平执行的机器，即使在其临床应用开始六年后！然后，在1989年，热那亚迎来了第三代意大利碎石师Lithoring Multi-One（图3).Lithoring Multi-One面临着一项具有挑战性的任务 - 执行与Dornier HMIII一样 - 它设定了非常高的标准。现在，我们的团队开始测试国家产品，并于1990年发表了第一份报告[18，22]。我们的泌尿科医生被选中进行测试，因为他们在多尼尔碎石机上积累的经验，以及他们在全国各地获得的声誉。这不是一个孤立的病例，他们还被要求测试腔内泌尿外科领域的几乎所有创新设备，例如第一台柔性输尿管镜等[19，23]。我们的“肾结石”中心成为国家转诊中心，Puppo博士和Bottino博士等泌尿科医生成为全国公认的专家。
Lithoring碎石机具有集成的放射台，C型臂透视，超声波和冲击波系统。这真的是一台现代而前卫的机器。所有医疗保健专业人员都对其功能和设计印象深刻，这使得碎石机能够与荧光束的中心对齐。此外，结石的二维位置是通过30°C臂旋转来获取的，并且它提供了从透视切换到超声成像的能力，而无需移动患者，从而减少了医生和患者的辐射暴露。与九年前创建的第一个原型相比，这是一个令人难以置信的进步。据报道，肾盂结石的无结石率为83.3%，而肾盂结石的再治疗率低至1.16%，输尿管结石的再治疗率为1.53%，略高。
我们的“肾结石”部门蓬勃发展，甚至吸引了来自利古里亚地区以外的患者。准确地说，在1990年代初、1992年和1993年，每年接受治疗的患者人数约为1050人，达到顶峰。医院管理部门为我们提供了一个小型手术室、放射科、放射科医生、经过专门培训的护士、技术人员和秘书，他们在所有工作时间都有空。如果需要，患者几乎可以全天免费进入该病房，而无需预约或进入急诊室。显然，如果临床症状表明患者状态恶化，他们会被转诊到重症监护室。泌尿科医生将自己的生命奉献给中心及其患者的最初愿景，也许只是乌托邦，最终实现了。
5. URS/RIRS 的兴起和碎石机的衰落——神线年，Puppo博士发表了第一篇描述使用柔性输尿管镜长达两年的经验的论文。建造这种装置的想法可以追溯到1970年代，Takayasu和Aso已经报道了它的使用[20，24]。该装置允许治疗肾盏结石并探索所有肾脏收集系统，而无需进行开放手术。在热那亚进行测试之前，这种手术技术在1980年代后期由Bagley，Streemand Aso评估[21，22，23，25，26，27]。实施该检查的指征是未确诊的血尿、充盈缺损的评估以及PCNL和/或ESWL后肾小盏残留碎片的治疗。使用的第一个设备是奥林巴斯制造的10.8 Fr输尿管镜，可提供160-80°偏转和1.2毫米的工作通道。我们的团队报告了我们今天遇到的相同操作困难：血尿时能见度低，输尿管口变窄时难以进入输尿管，或者用紧密的漏斗探索花萼。尽管该仪器的直径比目前使用的仪器更宽，能见度更差，但其巨大潜力立即得到认可。从1994年到2004年，接受ESWL治疗的患者人数持续下降，但每年保持在800人以上。在同一时期，我们注意到内窥镜手术方法有所增加，同时使用刚性和柔性输尿管镜。这是一个缓慢而稳定的进展，从1994年的100名患者到2004年的180名患者。当按年进行比较时，治疗尿石症的患者数量是相同的;然而，适应症发生了变化。1990年代在肾结石治疗方面带来了重大的新颖性，例如开发了较小的硬质输尿管镜，用光纤代替刚性透镜，将工作通道的直径增加到3 Fr，并改进了柔性输尿管镜，当时称为“微型镜”[24，28]。这使得上尿路的内窥镜检查实际上与ESWL一样微创。在引入临床实践后，他们被首选用于治疗输尿管结石到ESWL，仅将体外治疗留给选定的患者。与ESWL相比，盆腔输尿管结石的无结石率显着更高，达到93.6%。在此期间，没有比较这些技术的随机对照试验，但Anderson等人[25，29]发表了一篇论文，指出96%的盆腔输尿管尿石症患者在接受Dornier HMIII治疗时无结石，83%接受Siemens Lithostar治疗，100%接受输尿管镜检查。此外，由于这一重大升级，手术时间显著缩短，住院时间缩短，因此内镜手术比ESWL门诊治疗便宜（输尿管钙科的整体输尿管镜检查/内镜管理费用约为8.263美元，而ESWL HMIII的费用约为8.539美元，包括所有辅助操作）[25，29]此外，如果他们接受URS治疗，患者在较短的时间内没有结石，再治疗率要低得多。市场上所谓的“微型镜”是由多家公司生产;然而，最常用的是奥林巴斯，沃尔夫和Circon ACMI的[26，30]。1990年代中期发表的论文越来越频繁地开始报道上述所有内容，这标志着碎石机垮台的开始。回顾我们的统计数据，我们注意到自 2004 年以来，碎石机的使用量持续大幅下降，仅在 10 年内治疗的患者数量减少了 50%，从每年 800 人减少到 400 人。这一趋势伴随着内窥镜治疗的增加，同期接受输尿管镜检查的患者数量增加了100%（图4).
ECIRS（内窥镜联合肾内手术）值得一提：一种治疗大型复杂尿石症的最新新兴方法。它结合了对肾脏的顺行和逆行方法;ECIRS允许结合使用所有刚性和柔性腔内泌尿外科设备，在经皮肾穿刺期间实现最佳可视化，并最终控制无结石状态。
从2014年到2018年，接受ESWL治疗的患者数量持续下降，输尿管镜检查的数量上升。2018 年，我们进行了大约 100 次体外治疗和 330 次内窥镜检查，而 PCNL 的数量在整个 1980 年代、1990 年代和 2000 年代保持相对稳定。因此，在过去四年中，我们看到接受ESWL治疗的患者数量减少了125%，内窥镜手术增加了50%。此外，从整体数字来看，使用所有三种技术积极治疗的患者普遍减少，从1125年的1993人减少到550年的2018人。这可能是由于在尿石症领域也引入了“主动监测”概念，该概念已经存在于其他泌尿系统疾病中。即使体外治疗不需要手术室或麻醉，并且被认为是非侵入性的，但冲击波确实会引起肾脏损害，尽管程度很小（每次治疗会丢失2%的肾小球）[27，31]。不幸的是，我们的碎石机在 2018 年底停止运行，我们没有再提供任何此类干预。COVID-19 极大地阻碍了专门用于腔内泌尿外科的投资。然而，从2023年开始，最近修复的碎石机将恢复功能，帮助我们减少近年来大流行积累的令人印象深刻的等待名单，特别是在肾结石治疗方面[32]。
事实上，近年来，我们已经为等候名单上的每个人提供手术。然而，我们有几名患者在等待名单上，需要积极治疗，可以同时接受内窥镜检查和 ESWL，门诊解决方案可能再次变得重要，尤其是在后 COVID-19 时代。
显然，与大流行后的许多其他机构一样，我们没有那么多的病床、手术室或工作人员可供我们使用。这导致患者等待很多，其中一些人可能会在等待时出现更多的肾脏损伤或进入尿脓毒症。其他重要问题是手术和全身/硬膜周围麻醉相关风险，如果我们在门诊环境中治疗患者，这些问题是可以完全避免的。此外，输尿管镜相关并发症（如尿脓毒症）并不少见，而其他罕见事件（如输尿管完全撕脱）则是灾难性的。
ESWL的主要缺陷之一是在使用时缺乏标准化。我们仍然没有关于每次治疗期间冲击波的数量和最大功率的明确建议，也没有关于患者是否应该事先置入支架的建议。Chaussy和Tiselius最近回顾了这方面的文献，并得出结论，较低的冲击波发生率（60-90）可带来更好的结局，并且使用斜坡能量而不是固定和预支架置入患者，但所有这些都只是基于综述文章的建议。
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我们知道，使用ESWL的明确指征是10-20毫米的肾结石，密度不超过800 HU，并且与皮肤表面的距离不超过12毫米。显然，需要考虑患者的解剖结构和结石位置。在评估了上述所有内容后，应与他讨论患者需要什么样的治疗，解释ESWL和输尿管镜检查两种手术的发病率和无结石率。现在，我们是否认为EWSL在未来没有治疗地位？绝对不行。相反，我们认为它仍然是泌尿科医生可以使用的基本工具之一。然而，需要仔细选择患者，单独定制治疗，使用最新的机器，以及泌尿外科手术的所有其他技术。从源头到结石的冲击波传递不受干扰，使用更少的冲击波，减少冲击波的功率来实现结石崩解，以及降低并发症发生率都是新一代碎石机的主要目标。
首先，为了达到最佳的耦合和结石崩解，传输介质中不应存在任何气泡。因此，新型设备应具有传输区的集成式摄像机。此外，最近的研究[29，34]表明，在治疗期间使用相机，输尿管和肾结石碎裂，冲击波减少25%。其次，通过放大焦点区域，可以消除第二个压缩波。2013年，一组研究人员在碎石机的晶状体上增加了一个环形环，记录了与未修饰晶状体相比，结石碎裂增加了30%[35]。另一个有趣的概念是“爆破波碎石术”，这是一种使用高频超声波和超声波推进来破碎结石的方法。超声波以200Hz的频率传播，这意味着它们比传统的ESWL快约150倍[36]。通过使用依靠超声波的探头，峰值压力和空化气泡的形成显着减少，同时辐射暴露和治疗期间的疼痛。近年来，人们提出了各种技术来消除空化气泡，例如将ESWL和组织分离相结合，以及引入集成压电换能器。所有提议的技术修改和辅助措施仍将成为黄金标准，并由指南推荐。
最近，我们目睹了ESWL也转向人工智能进行决策。许多程序正在被设计为根据患者的数据预测ESWL成功率。一些研究应用了选定的机器学习分析来预测ESWL治疗的结果。他们使用机器学习方法检查了SWL治疗的效果，并通过使用各种患者和结石特征证实了预测准确性提供了值得注意的结果。此外，一些研究表明，人工神经网络等机器学习算法的性能优于临床医生的图像解释，如果应用，它们可以将结石命中率优化高达75%。
机器学习算法的重要性可以为SWL成功结果的有效和影响因素提供与领域知识相匹配的见解。基于人工智能和医学遭遇的新机器学习代表了未来几年的有效和现代方法。当在一组前瞻性尿路结石患者中得到验证的进一步大型研究可用时，新的机器学习方法可能有助于指导泌尿结石患者的SWL治疗选择和预测[26]，而MLP可能是泌尿外科新路径的开始。
总之，尽管 ESWL 需要专业知识，并且现在不被认为是卓越的治疗方法，但如果我们继续看到新模型的演变和人工智能激增的趋势，它可能会再次成为输尿管镜检查的强大竞争对手。即使这种情况没有发生，体外冲击波碎石术在未来许多年仍将是肾结石治疗的绝佳非侵入性选择。
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